减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。而减速机在正常使用过程中，其低速轴花键齿极易出现磨损问题，严重 影响到设备的使用。

导致齿轮出现磨损现象的原因，可以从以下几方面入手。其一，因为花键齿长时间未得到全面的维修保养，因为缺油问题，导致齿轮出现磨损问题；其二，如果在齿轮日常运行过程中，因为润滑油中加入了些许金属屑，那么也会磨损问题出现的根本原因；其三，一些齿轮在制作过程中，因为未使用合理的生产材料，从而在生产过程中，必然会发生磨损问题。另外，对于齿轮来说，如果齿轮的啮合以及运动精度没有达 到严格要求，那么也会引发磨损问题。

为了解决齿轮磨损问题的出现，主要有以下几方面的对策。第一，促使齿轮表面的硬度不断提高，促使齿轮表面光滑，减少磨损情况；第二，促使齿轮在运行过程中，润滑油以及装置等始终干净清洁，还可以将抗磨损的物质加入到润滑油中，利用这些磁性的物质，吸附润滑油中的金属物质，只要润滑油中金属物质不断减少，才是预防齿轮磨损最重要的举措。